台达机电产品玻璃纤维后处理工序应用0油盘

台达机电产品玻璃纤维后处理工序应用

台达机电产品玻璃纤维后处理工序应用 2011年12月09日 来源： 摘要：阐述玻璃纤维后处理原理，台达PLC,人机控制，工艺设计要求和程序概要。关键词：PLC，高速脉冲,长度检测,锥度控制,张力控制.前言:目前全世界玻璃纤维年总产量已达到250万吨，其中电子级玻璃纤维年产量已突破30万吨,该电子级玻璃纤维布代表了当今玻璃纤维精密织造的最高水平, 电子级玻璃纤维中国俗称”E布”, 一般经织造成、脱蜡、表面涂偶联剂等工序制造。 电子布有26个规格，目前我国生产的电子布主要有EWPC173（7628）、EWPC180（7629）、EWPC94（2116）、EWPC53（1080）四种。其中，EWPC173（7628）常用于制作量大面广的单面和双面覆铜板，EWPC53（1080）和EWPC94（2116）主要用于制作薄型覆铜板。电子布的中国国家标准为：GB/T18373-2001，美国国家标准为：ANSI/IPC-EC-140。 目前国际上印制板的需求量每年以20%以上的速度增长。

一. 玻璃纤维后处理设备构成玻璃纤维后处理设备分开卷机构，浸涂机构(浸涂表面涂偶联剂)，烘烤机构，前牵引，后牵引，收卷部份。二.玻璃纤维后处理系统要求：开卷部分恒张力控制，速度可以调节收卷部分变张力控制，张力变化，达到收紧纤维，收卷整齐，间隙均匀。后牵引部分，要求收紧后和前牵引同步，可以测定纤维长度误差+-1MM，纠偏要求误差+-1MM.

系统结构图:

三.电气系统：1.人机选用台达的文本显示器台达TP04STN LCD 128*64256K内存2个通讯口COM1(RS232) COM2(RS485)薄膜式按键DC24V(-10%-20%)内建万年历功能三种语言切换多种图形,按钮,组件功能.2. 控制器PLC DVP32EH00R2该机种为台达高功能主机,16入/16出. 具有以下特点2个通讯口,可以扩充到3个内建高速输入/输出200KHz高速计数器、200KHz脉波输出丰富的指令，功能强大，超稳定的电气特性。3. 变频器VFD022M43A--前牵引控制.VFD022M43A---后牵引控制.烘箱部分：VFD055M43A*4循环风机,VFD055M43A排气电机迷你型微型化结构设计、体积小，易操作高度运行稳定性，性能完善，功能齐全载波频率高达18KHz，实现静音运转; 0.1-400Hz7段速控制及简易PLC自动程序运转高速通讯接口，达率高达38400bps自动加减速最佳化控制功能智能化风冷技术应用

4.收卷控制伺服控制：伺服电机ASMT30M250AK，控制收卷部分.伺服驱动器ASDA-A3021MA.· 五机一体 · 内涵运动控制器 · 性能优异 · 指令平滑功能 · 软件功能 · 通讯功能通讯接口 RS232/RS485· 3种工作模式· 10种控制模式自由切换· 自动增益调整 · 高响应,高均一性适应应.5.同步电机，纠偏控制器.控制纠偏,跟随2个位移传感器做位置跟随,防治跑偏.磁粉制动器6. 编码器。测定纤维长度，1PLUSE/1MM7.烘烤箱将浸涂后的纤维布进入4个烘烤箱中烘烤，4个烘箱的温度由温控器控制，温控器选用台达的DTA4896，总共4个单独控制温度；总共4台VDF055M43A变频器拖动循环风机，1台3.7KW排废风机,选用VFD037M43A.8.电气系统构成:

五.数学计算：1.对于锥度的一些计算：锥度用于在张力补偿，当收卷直径加大到一定时候，每增加100米张力增加1%，满足张力控制，辊径一直在增加，其数学模型可以根据原始辊径与纤维厚度计算，根据公式辊径=D0+增加辊径增加辊径=（收卷长度/PI）层数其中：D0---原始辊径PI=3.14收卷长度=编码器反馈值张力=扭矩/辊子半径举例说明：缡站沓ざ?400米，锥度起始长度1000米，锥度设定50，额定扭矩=14.2N.M 扭矩设定值=50%则：锥度控制长度 2400-1000=1400米增加扭矩 1400/50=2828*1%=28%实际扭矩=14.2*78%=11.076实际张力需要乘以减速比13 则实际为(11.076/0.38)*13=37.8KG

2.后牵引系统控制原理：后牵引在浮动辊未动作,定速运转若浮动辊启动,变速运行,速度利用PID调节，达到速度控制，

4.PLC: DVP-32EH00R2纤维长度测量:编码器输出A/B相信号,利用PLC的C251硬件高速脉冲输入测定步长,占用HHSCO,1PULSE对应1MM,硬件高速口的RESET和S

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